Signifie le sommeil conscient. C'est une méthode mise au point en 1956, à partir d'anciens textes de rituels, par Swami Satyananda, disciple de Swami Sivananda de Rishihesh. Dès 1962, il commença à enseigner cette méthode et à la répandre. Le Yoga Nidra fait partie de la Science Tantrique qu'on peut définir comme la science de la conscience. On peut considérer le Yoga Nidra comme le sommeil éveillé qui permet d'attendre l'inconscient.
Son livre : Yoga Nidra a été traduit de l'anglais au français par Micheline Flack.